Pour cela , le mieux est de consulter le PLU (plan local d'urbanisme) et ses règlements de votre ville ou village
Il faut bien distinguer 2 pièces administrative , il y a le PLAN local d'urbanisme et ses zones d'un côté et le règlement correspondant à chacune des zones de l'autre.
1/Repérer votre parcelle sur le plan
1.1/Repérer la zone à la laquelle appartient votre parcelle
2/Télécharger le règlement qui correspond à votre zone
3/Ensuite lisez votre règlement et c'est dedans que se trouveront les instructions qui vous permettront d'implanter votre projet .
Ces consultations peuvent être faites directement de chez vous via internet .Du moins si votre ville le permet à vous de fouiller .Voir aussi du coté de cadastre.gouv.fr
Ex de règlements les plus courants :
art.UB6 UB7
La maison s'implante en accord avec le plan de constructibilité cad en retrait sur la rue .
L'implantation en limite séparative se fait avec un minimum de 3 ml ou la moitié de la hauteur de la façade sur le pignon nord(non vitré)à‚ exà‚ 6.12/2 =3.06 ml
Pour les murs de façades ,l'implantation se fait avec un minimum de 4 ml ouà‚ 2/3 de la hauteur de la façade sud (vitré) .Ex :à‚ 6.75*2/3 =4.5 ml